阻挡机构(300)，设于所述输送平台(100)的侧面，所述阻挡机构(300)能使所述纸盒

　　导向机构(400)，设于所述输送平台(100)的所述预设位置处的一侧，所述导向机构

　　(400)包括导向组件以及与所述导向组件连接的导向钣金(420)，所述导向组件被配置为能

　　带动所述导向钣金(420)沿Y方向或Z方向运动，以使所述导向钣金(420)正对所述纸盒

　　扣压机构(500)，设于所述输送平台(100)的所述预设位置处的另一侧，所述扣压机构

　　(500)被配置为能在所述导向钣金(420)的导向下运动，且扣压所述盒盖(220)并使所述盒

　　2.根据权利要求1所述的纸盒扣盖装置，其特征是，所述阻挡机构(300)包括第一驱

　　动件(310)和阻挡件(320)，所述阻挡件(320)设于所述第一驱动件(310)的输出端，所述第

　　一驱动件(310)被配置为能驱动所述阻挡件(320)运动，所述阻挡件(320)能使所述纸盒

　　3.根据权利要求1所述的纸盒扣盖装置，其特征是，所述扣压机构(500)包括第二驱

　　动件(510)和扣压组件，所述扣压组件设于所述第二驱动件(510)的输出端，所述第二驱动

　　件(510)被配置为能驱动所述扣压组件在所述导向钣金(420)的导向下运动，且扣压所述盒

　　4.根据权利要求3所述的纸盒扣盖装置，其特征是，所述扣压组件包括轴承座(521)

　　和连接件(522)，所述轴承座(521)与所述第二驱动件(510)的输出端连接，所述连接件

　　(522)的一端滑动插设于所述轴承座(521)内，所述连接件(522)的另一端设有滚动导向件

　　(523)，所述滚动导向件(523)能与所述导向钣金(420)滚动接触。

　　5.根据权利要求4所述的纸盒扣盖装置，其特征是，所述第二驱动件(510)与所述轴

　　6.根据权利要求4所述的纸盒扣盖装置，其特征是，所述连接件(522)包括连杆

　　(5221)以及设于所述连杆(5221)一端的支撑板(5222)，所述连杆(5221)的另一端滑动插设

　　于所述轴承座(521)内，所述支撑板(5222)的两端均设有支撑件(5223)，所述滚动导向件

　　(523)包括两组导轮，每组所述导轮包括两个间隔设置的轴承包胶轮，所述导轮设于所述支

　　撑件(5223)靠近所述导向钣金(420)的一侧，且所述导向钣金(420)插设于两个所述轴承包

　　7.根据权利要求6所述的纸盒扣盖装置，其特征是，所述支撑件(5223)为L型结构，所

　　述支撑件(5223)的一分支端连接于所述支撑板(5222)上，所述支撑件(5223)的另一分支端

　　8.根据权利要求4所述的纸盒扣盖装置，其特征是，所述轴承座(521)通过固定座

　　9.根据权利要求1所述的纸盒扣盖装置，其特征是，所述导向钣金(420)为弧形结构，

　　10.根据权利要求1所述的纸盒扣盖装置，其特征是，所述导向组件包括第三驱动件

　　(411)以及与所述第三驱动件(411)传动连接的第一支撑座(412)，所述第三驱动件(411)能

　　驱动所述第一支撑座(412)沿Y方向运动，所述第一支撑座(412)上设有连接座(440)，所述

　　连接座(440)上设有第四驱动件(413)，所述第四驱动件(413)传动连接有第二支撑座

　　(414)，所述第四驱动件(413)能驱动所述第二支撑座(414)沿Z方向运动，所述导向钣金

　　纸盒是一个立体的造型，其是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的

　　多面体构成的。由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其

　　导向来完成扣盖动作，该扣盖结构包括较多零件，结构较复杂，制作成本比较高，且采用气缸

　　压盖，效率较低，产品换线时间比较久，其次，现有的包装线纸盒的种类较多，实际自动包装线

　　组件以及与所述导向组件连接的导向钣金，所述导向组件被配置为能带动所述导向钣金沿

　　为能在所述导向钣金的导向下运动，且扣压所述盒盖并使所述盒盖的舌头部插入所述纸盒

　　件的输出端，所述第一驱动件被配置为能驱动所述阻挡件运动，所述阻挡件能使所述纸盒

　　驱动件的输出端，所述第二驱动件被配置为能驱动所述扣压组件在所述导向钣金的导向下

　　出端连接，所述连接件的一端滑动插设于所述轴承座内，所述连接件的另一端设有滚动导

　　端滑动插设于所述轴承座内，所述支撑板的两端均设有支撑件，所述滚动导向件包括两组

　　导轮，每组所述导轮包括两个间隔设置的轴承包胶轮，所述导轮设于所述支撑件靠近所述

　　可选地，所述支撑件为L型结构，所述支撑件的一分支端连接于所述支撑板上，所

　　撑座，所述第三驱动件能驱动所述第一支撑座沿Y方向运动，所述第一支撑座上设有连接

　　座，所述连接座上设有第四驱动件，所述第四驱动件传动连接有第二支撑座，所述第四驱动

　　盒，当纸盒沿输送平台运送至预设位置时，阻挡机构能阻挡纸盒运动并使其置于预设位置

　　处，根据纸盒的尺寸，导向组件带动导向钣金沿Y方向或Z方向运动，以使导向钣金正对纸盒

　　的盒盖设置，扣压机构在导向钣金的导向下运动，并扣压纸盒使纸盒的舌头部插入纸盒的

　　盒体内，应用时，导向组件可根据纸盒的实际大小，调节导向钣金的位置，以使扣压位置更

　　准确，提高了该纸盒扣盖装置对种类较多且尺寸接近的纸盒产品的兼容性，缩短了产品换

　　型频繁时，该纸盒扣盖装置的换型调试时间，提高了自动包装线的生产效率，扩大了该纸盒

　　300、阻挡机构；310、第一驱动件；320、阻挡件；321、阻挡板；322、连接板；330、加强

　　400、导向机构；411、第三驱动件；412、第一支撑座；413、第四驱动件；414、第二支

　　500、扣压机构；510、第二驱动件；521、轴承座；522、连接件；5221、连杆；5222、支撑

　　板；5223、支撑件；523、滚动导向件；530、减速机；540、固定座。

　　所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说

　　明的是，为便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

　　在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固

　　定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连

　　接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内

　　部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理

　　在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

　　“下”可以包括第一和第二特征非间接接触，也可以包括第一和第二特征不是非间接接触而是通

　　过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第

　　一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特

　　征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅

　　在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示

　　的方位或位置关系，仅是为便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件

　　必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此

　　本实施例提供了一种纸盒扣盖装置，如图1和图2所示，该纸盒扣盖装置用于辅助

　　完成纸盒200的盒盖220与盒体210的扣盖动作，应用时，先将盒体210的两平行设置的侧舌

　　头按压至盒体210的盒口上，再在盒盖220的端部折弯出舌头部221，接着使用该纸盒扣盖装

　　置完成盒盖220的扣压，提高纸盒200扣盖的完成效率，并扩大该纸盒扣盖装置在自动包装

　　具体地，该纸盒扣盖装置包含输送平台100、阻挡机构300、导向机构400和扣压机

　　构500，输送平台100用于输送纸盒200；阻挡机构300设于输送平台100的侧面，阻挡机构300

　　能使纸盒200置于输送平台100上的预设位置处；导向机构400设于输送平台100的预设位置

　　处的一侧，导向机构400包括导向组件以及与导向组件连接的导向钣金420，导向组件被配

　　置为能带动导向钣金420沿Y方向或Z方向运动，以使导向钣金420正对纸盒200的盒盖220设

　　置；扣压机构500设于输送平台100的预设位置处的另一侧，扣压机构500被配置为能在导向

　　钣金420的导向下运动，且扣压盒盖220并使盒盖220的舌头部221插入纸盒200的盒体210

　　本实用新型提供的纸盒扣盖装置，输送平台100用于输送纸盒200，当纸盒200沿输

　　送平台100运送至预设位置时，阻挡机构300能阻挡纸盒200运动并使其置于预设位置处，导

　　向组件根据纸盒200的尺寸，带动导向钣金420沿Y方向或Z方向运动，以使导向钣金420正对

　　纸盒200的盒盖220设置，扣压机构500在导向钣金420的导向下运动，并扣压纸盒220使纸盒

　　220的舌头部221插入纸盒200的盒体210内，应用时，导向组件可根据纸盒200的实际大小，

　　调节导向钣金420的位置，以使扣压位置更准确，提高了该纸盒扣盖装置对种类较多且尺寸

　　接近的纸盒200产品的兼容性，缩短了产品换型频繁时，该纸盒扣盖装置的换型调试时间，

　　可选地，输送平台100包括输送组件和输送带110，输送组件用于带动输送带110运

　　动，该输送组件包括电机和带动件，电机驱动带动件运动，带动件带动输送带110运动，带动

　　于本实施例中，阻挡机构300包括第一驱动件310和阻挡件320，阻挡件320设于第

　　一驱动件310的输出端，第一驱动件310被配置为能驱动阻挡件320运动，阻挡件320能使纸

　　盒200置于输送平台100上的预设位置处，当输送平台100输送纸盒200至合适位置时，第一

　　驱动件310驱动阻挡件320运动至纸盒200的下游，以阻止纸盒200跟随运输平台100运动，使

　　纸盒200置于预设位置处，保证了准确对纸盒200进行阻挡，为后续扣压做好准备。

　　可选地，阻挡件320为折弯结构，阻挡件320包括呈直角设置的阻挡板321和连接板

　　322，阻挡板321的延伸方向平行于纸盒200的侧面，以保证阻挡件320对纸盒200精确阻挡，

　　优选地，阻挡板321和连接板322的连接处设有加强筋板330，加强筋板330能够提

　　可选地，扣压机构500包括第二驱动件510和扣压组件，扣压组件设于第二驱动件

　　510的输出端，第二驱动件510被配置为能驱动扣压组件在导向钣金420的导向下运动，且扣

　　压盒盖220并使盒盖220的舌头部221插入纸盒200的盒体210内。当纸盒200置于预设位置处

　　后，第二驱动件510驱动扣压组件在导向钣金420的导向下运动，扣压组件扣压与导向钣金

　　420正对设置的盒盖220，使盒盖220的舌头部221插入盒体210内，完成扣盖动作，提高了扣

　　如图3所示，可选地，扣压组件包括轴承座521和连接件522，轴承座521与第二驱动

　　件510的输出端连接，连接件522的一端滑动插设于轴承座521内，连接件522的另一端设有

　　滚动导向件523，滚动导向件523能与导向钣金420滚动接触。实际应用时，第二驱动件510驱

　　动轴承座521绕其输出端转动，轴承座521带动连接件522及设于连接件522上的滚动导向件

　　523转动，同时滚动导向件523沿导向钣金420滚动，在导向钣金420的导向下，连接件522在

　　轴承座521内滑动，使滚动导向件523和轴承座521之间的距离可调，保证滚动导向件523沿

　　进一步地，连接件522包括连杆5221以及设于连杆5221一端的支撑板5222，连杆

　　5221的另一端滑动插设于轴承座521内，支撑板5222的两端均设有支撑件5223，滚动导向件

　　523包括两组导轮，每组导轮包括两个间隔设置的轴承包胶轮，导轮设于支撑件5223靠近导

　　向钣金420的一侧，且导向钣金420插设于两个轴承包胶轮之间，两组导轮能同时沿导向钣

　　金420滚动，提高了运动稳定性，扣压时，轴承座521带动连接件522转动，连杆5221扣压盒盖

　　具体地，支撑件5223为L型结构，支撑件5223的一分支端连接于支撑板5222上，支

　　撑件5223的另一分支端连接有轴承包胶轮，轴承包胶轮沿导向钣金420滚动时，支撑板5222

　　可选地，轴承座521通过固定座540与第二驱动件510的输出端连接。轴承座521安

　　装于固定座540上，固定座540与第二驱动件510的输出端连接，固定座540的设置，提高了轴

　　于本实施例中，第二驱动件510与轴承座521之间设有减速机530，减速机530能够

　　有效维护电机，电机运转中，减速机530接受较大扭矩，其能有效地降低转动惯量，及时的控

　　可选地，第二驱动件510为伺服电机，伺服电机的抗过载能力强，且高速性能好，控

　　于本实施例中，导向组件包括第三驱动件411以及与第三驱动件411传动连接的第

　　一支撑座412，第三驱动件411能驱动第一支撑座412沿Y方向运动，第一支撑座412上设有连

　　接座440，连接座440上设有第四驱动件413，第四驱动件413传动连接有第二支撑座414，第

　　四驱动件413能驱动第二支撑座414沿Z方向运动，导向钣金420与第二支撑座414连接。阻挡

　　件320阻止纸盒200置于预设位置处后，第三驱动件411驱动第一支撑座412沿Y方向运动，第

　　一支撑座412带动导向钣金420运动至合适位置，接着，第四驱动件413驱动第二支撑座414

　　沿Z方向运动，第二支撑座414带动导向钣金420运动至合适位置，导向钣金420运动稳定可

　　可选地，导向机构400还包括基座430，基座430用于支撑第一支撑座412，且第一支

　　撑座412与基座430滑动连接，第二支撑座414与连接座440滑动连接，第三驱动件411驱动第

　　一支撑座412沿基座430滑动，第四驱动件413驱动第二支撑座414沿连接座440滑动。具体

　　地，第一支撑座412与基座430上设置的第一滑轨滑动连接，第二支撑座414与连接座440上

　　设置的第二滑轨滑动连接，提高了滑动时的稳定性。示例性地，第三驱动件411和第四驱动

　　优选地，导向钣金420为弧形结构，导向钣金420朝向背离输送平台100的方向弯

　　曲，扣盖时，扣压组件在导向钣金420的导向下运动，扣压组件扣压盒盖220，以使盒盖220盖

　　合于盒体210上，导向钣金420设置为弧形结构，其与盒盖220的运动曲线相对应，提高了扣

　　于本实施例中，该纸盒扣盖装置还包括控制件，控制件与第一驱动件310、第二驱

　　动件510、第三驱动件411和第四驱动件413均电性连接，控制件用于控制第一驱动件310、第

　　二驱动件510、第三驱动件411和第四驱动件413的开启或关闭。示例性地，控制件可为PLC控

　　制器。在其他实施例中，也可选为其他，如运动控制卡、运动控制器或单片机等，根据需要设

　　本实施例的纸盒扣盖装置使用的过程如下：控制件先后控制第三驱动件411和第四

　　驱动件413开启，第三驱动件411驱动第一支撑座412沿Y方向运动，第一支撑座412带动导向

　　钣金420沿Y方向运动至合适位置，第四驱动件413驱动第二支撑座414沿Z方向运动，第二支

　　撑座414带动导向钣金420沿Z方向运动至合适位置；输送平台100输送纸盒200运动，控制件

　　控制第一驱动件310启动，第一驱动件310驱动阻挡件320运动至纸盒200的下游以使其停止

　　移动至预设位置处；控制件控制第二驱动件510启动，第二驱动件510驱动扣压组件沿导向

　　钣金420运动，并扣压盒盖220，盒盖220上的舌头沿导向钣金420扣进盒体210内，完成纸盒

　　并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各

　　种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所

　　有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和